（原标题：赛力斯狭小空间内辅助驾驶控制专利公布）

企查查APP显示，近日，赛力斯汽车有限公司申请的"狭小空间内辅助驾驶控制方法及其控制系统"专利公布。企查查专利摘要显示，本发明包括以下步骤：S1.在车辆上设定车辆的参考点，并以参考点在车辆所处的狭小空间的初始位置作为车辆的初始起点位置；S2.预设车辆转角以及行进距离，并按照预设的行进距离以及车辆转角确定车辆新的起点位置；S3.确定车辆在新的起点位置时车辆与狭小空间边界之间的最小距离，判断该最小距离是否满足设定的安全条件，如是，则将当前车辆新的起点位置作为有效起点位置，并以当前有效起点位置作为新初始起点位置，并返回步骤S2，如否，则剔除当前新的起点位置；S4.将车辆的初始起点位置与每一次更新的新初始起点位置的连线作为路径，并在路径中选择距离最小值作为最优路径，并控制车辆按照最优路径行驶。