（原标题：自动驾驶系统测试场景新国标发布！国内智能驾驶相关企业超7000家）

近日，据媒体报道，由我国牵头制定的国际标准《道路车辆自动驾驶系统测试场景评价与测试用例生成》正式发布。此次发布的标准主要规定了自动驾驶系统测试场景的评价流程与试验方法，明确测试场景暴露率、复杂度、危险度等评价指标的判定要求，并定义了测试用例生成的一般性方法及其必要特征。

中信证券表示，L4级别自动驾驶在多个场景中呈现积极变化；光大证券指出，高阶智驾下沉趋势下，智驾SoC成黄金赛道；开源证券认为，智驾逐步开启商业化落地，智驾配置正成为差异化竞争关键。

企查查数据显示，国内现存7154家智能驾驶相关企业。从注册资本分布来看，智能驾驶相关企业多为资金密集型，注册资本在5000万元及以上的相关企业占比达42.75%。从经营时间来看，智能驾驶相关企业多为老牌企业，成立年限在10年以上的相关企业最多，占比44.26%。从国标行业来看，超四成智能驾驶相关企业归属于科学研究和技术服务业，占比达41.88%。

1.相关企业多为资金密集型

企查查数据显示，国内现存7154家智能驾驶相关企业。从注册资本分布来看，智能驾驶相关企业多为资金密集型，注册资本在5000万元及以上的相关企业占比达42.75%。其次，注册资本在1000万元(含)-5000万元的相关企业占比28.23%。

2.成立年限在10年以上的相关企业最多

企查查数据显示，从经营时间来看，智能驾驶相关企业多为老牌企业，成立年限在10年以上的相关企业最多，占比44.26%。其次，成立年限在5-10年的相关企业占比35.80%。

3.超四成相关企业归属于科学研究和技术服务业

企查查数据显示，从国标行业来看，超四成智能驾驶相关企业归属于科学研究和技术服务业，占比达41.88%。其次，归属于制造业及信息传输、软件和信息技术服务业的相关企业分别占比23.22%、19.55%。