（原标题：阿维塔车辆后轮转向控制专利公布）

企查查APP显示，近日，阿维塔科技（重庆）有限公司申请的"一种车辆的后轮转向控制系统及车辆"专利公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域。系统包括：域控制器和与域控制器通信连接的后轮转向执行机构；域控制器，用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁，并基于仲裁结果确定车辆的目标后轮转向角；后轮转向执行机构，用于基于目标后轮转向角，针对车辆的后轮执行转向操作；其中，后轮转向控制模式包括：车辆上下电对应的后轮转向控制模式、车辆蟹行行驶对应的后轮转向控制模式、车辆智能驾驶对应的后轮转向控制模式、车辆稳定车身姿态对应的后轮转向控制模式和基础后轮转向控制模式。本申请实现了对现有硬件资源的复用，降低了硬件成本，简化了系统布局。