（原标题：地平线机器人高精地图信息预测相关专利获授权）

企查查APP显示，近日，北京地平线机器人技术研发有限公司"高精地图信息预测方法、装置、可读存储介质及电子设备"专利获授权。企查查专利摘要显示，该方法包括：确定车辆的当前位置信息；根据当前位置信息，从数字地图中获取车辆即将行驶的目标路段对应的数字地图信息；确定当前位置信息对应的历史高精地图信息；基于数字地图信息和历史高精地图信息，预测目标路段对应的高精地图信息。本公开实施例可以实现将车辆即将经过的道路的数字地图信息与历史高精地图信息相结合，在预测高精地图信息时，可以引入更多的已知信息，大大提高了预测高精地图信息的准确性，为后续实时生成高精地图提供先验信息，有利于提高实时生成的高精地图的准确程度，减少了后期时间、人力成本、计算资源的投入。