（原标题：吉利公布脱困控制方法相关专利）

企查查APP显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司，雷达新能源汽车（浙江）有限公司申请的"脱困控制方法、脱困系统及车辆"专利公布。
专利摘要显示，本申请提供了一种脱困控制方法、脱困系统及车辆，该方法在识别到车辆陷入困境时，基于当前环境数据以及车辆的当前运行数据，构建车辆在当前状态下的脱困仿真模型，并基于脱困仿真模型对初始脱困路径进行迭代更新，得到车辆在当前状态下的目标脱困路径，以基于目标脱困路径控制车辆的执行部件执行脱困操作，从而能够有效提高目标脱困路径的确定结果的有效性，进而在基于目标脱困路径控制车辆的执行部件执行脱困操作的过程中，能够有效提高车辆的脱困成功率以及降低车辆的脱困响应时长，进而能够保证车辆的安全可靠运行。