近期，具身智能机器人企业宇树科技正式启动IPO进程，进入上市辅导阶段。作为国内少数实现产品工程化与量产交付的人形机器人企业，宇树此举引发产业界与资本市场广泛关注。这标志着中国人形机器人从“技术想象”向“商业验证”迈出关键一步，也成为当前高端制造与AI融合趋势下的典型资本化样本，确认了资本视角的机器人商业前景，并进一步推动多元机器人场景投资的升级。

过去五年，全球人形机器人研发热度显著升温。特斯拉、Figure AI、Agility Robotics等海外企业不断披露产品进展，试图打破传统“机器人=工业臂”的范式，推动类人结构在柔性制造、服务场景、安防巡检等领域落地。国内市场紧随其后。“机器人+”行动带动下，相关企业集中发力。宇树科技早期以四足机器人出圈，后续通过自研电机、关节模组与控制算法切入人形机器人领域。其H1产品搭载完全国产化动力系统，运动性能、控制稳定性在国内处于领先位置。区别于部分以算法集成为主的初创企业，宇树较早完成核心器件的底层自研，并实现小批量对外交付。宇树在海外市场已有一定销售基础，其四足机器人曾进入美国、德国、日本科研机构与企业实验室，构建起部分渠道与品牌认知。“具身智能+工程能力”兼备的技术底座，使其具备从科研型公司向产品型公司的转化潜力。

宇树此次IPO动作，从资本角度来看，是人形机器人产业由早期融资向中后期退出机制过渡的标志性事件。过去两年，大量机器人初创公司获得PE/VC投资，估值体系主要依据技术叙事和团队能力构建，呈现“融资快、兑现慢”的结构性特征。但随着市场风险偏好下降与流动性环境变化，投资机构对于“可量产、能交付、能被市场买单”的项目更加青睐。宇树科技在2023-2024年完成多轮融资后，进入IPO辅导期，说明其已进入资本化兑现周期。对于一级市场投资者而言，上市提供了明确的退出路径；对于公众市场而言，其上市估值也可能成为A股机器人板块未来的定价锚点。值得注意的是，此前Figure AI完成超10亿美元融资，估值超过26亿美元，而国内人形机器人企业尚无一家登陆A股市场。宇树如成功上市，将成为行业首个“量产型人形机器人IPO”，或重塑资本市场对该赛道的风险定价方式。