7月3日，在香港回归祖国28周年之际，由海军航空母舰山东舰、导弹驱逐舰延安舰和湛江舰以及导弹护卫舰运城舰组成的航母编队抵达香港特别行政区，开启为期5天的访问活动。当天上午，特区政府在昂船洲军营为舰艇编队举行了隆重的欢迎仪式。

上午8时许，山东舰和三艘属舰组成纵队队形，在香港特区政府船队、驻香港部队舰艇及直升机伴航下驶向维多利亚港。山东舰飞行甲板上，10架舰载战斗机列阵，700余名海军官兵排列出“国安家好”四个大字，表达爱国爱港之情。海上，特区政府消防船以“水门礼”迎接编队；空中，伴飞直升机全程直播编队进港实况；岸边民众则挥手致意。按照预定方案，山东舰和延安舰在维多利亚港西锚地锚泊，湛江舰和运城舰停靠昂船洲军营码头。

10时左右，湛江舰放下舷梯，海军领导及官兵代表踏上昂船洲军营码头，与香港各界人士亲切握手问候。欢迎仪式中，国歌奏响，香港特区行政长官李家超致辞，对海军舰艇编队的到来表示热烈欢迎。随后，中央港澳办、中央驻港机构、南部战区、驻香港部队相关负责人登上湛江舰和运城舰参观。

此次访问期间，除运城舰外，山东舰、延安舰、湛江舰均是首次访港。7月4日至6日，这些舰艇将面向香港民众和青少年学生开放，并开展军事体验、训练展示、国防知识讲座等互动交流活动，让市民有机会近距离感受新时代人民军队的建设成就。