动易科技全系列产品亮相WAIC 2025

覆盖多种场景，高性能通用人形机器人 PHYBOT M1与具身智能伙伴PHYBOT C1亮相

本次 WAIC 展会现场，动易科技公开展示两款自研人形机器人。

其中，PHYBOT M1 是一款面向复杂场景的高性能通用人形机器人，采用 172cm 仿人构型，整机重量仅 60kg，外观简洁富有未来感。其全身搭载动易科技自研的 PhyArc 系列一体化摆线关节模组，整机超过 32 个自由度，单关节最大扭矩超 530N·m，具备快速响应、长续航与高负载能力。配合自研的运动控制算法，PHYBOT M1 能够稳定完成多种拟人动作，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等场景。

PHYBOT C1 是面向生活化互动场景设计的具身智能伙伴，兼具科技感与亲和力。PHYBOT C1 身高 128cm，包含超过 25 个自由度，造型圆润可爱，身形轻巧灵动，集成高清投影模块与呼吸灯带，具备导览讲解、内容呈现与多模态交互等功能，带来更具沉浸感与趣味性的互动体验，适用于商业表演、教学演示、家庭陪伴等多种场景。

具备投影功能的PHYBOT C1

全栈自研硬件，PhyArc系列关节模组加速人形机器人性能进化

在人形机器人行业，硬件能力决定了人形机器人的性能上限，核心零部件关节模组的性能直接决定了整机的响应能力和控制难度。

基于这一行业痛点，动易科技自主研发了准直驱一体化摆线关节模组 PhyArc 系列，融合自研摆线减速器、力矩电机、驱动系统与双编码器，PhyArc系列具备轻量化、高爆发、抗冲击、高精度、低反驱力、高频通信、高集成度等特点，全方位突破关节性能边界。

具体性能指标上，PhyArc系列最轻仅为0.2kg，最高峰值扭矩超过530N·m，可承受 5 倍以上瞬时过载冲击力，背隙仅为 1 弧分，关节反驱扭矩低至1N·m以下，在行业内首次实现了"大扭矩、高精度、低反驱"三项能力的融合，也为人形机器人的高强度运动和精准控制提供了稳定基础。

PhyArc 150 摆线关节峰值扭矩超530N·m

PhyArc系列产品包括多种尺寸及规格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，适用于人形机器人、仿生四足机器人、机械臂及智能硬件等多领域产品形态。除了型号多样，PhyArc系列产品配备接口板与开发套件，开发便捷简单，能够满足不同领域客户的需求。

以 AI为核心驱动，打造软硬件原生协同的新一代具身智能体

动易科技于2024年9月正式成立，秉承"Robot for AI"的愿景，致力于打造软硬件原生协同的通用具身智能体。为了实现这一愿景，动易科技打破了传统"硬件先行、软件适配"的思路，而是选择"从 AI 出发设计硬件 → 把硬件交给 AI"。

在产品初期设计阶段，动易科技算法团队率先通过仿真验证机器人结构与动作可行性，评估整机对AI操控的"友好度"与控制流畅性;随后结构与电控团队基于仿真反馈，从底层优化硬件性能与电气参数，再把机器人交由算法团队进行训练，形成完整闭环。 这种协同方式使机器人具备更强的泛化控制能力与行为响应能力。

动易科技高性能通用人形机器人PHYBOT M1

动易科技认为，真正适配 AI 的机器人应从底层结构即为 AI 考虑。正因如此，其硬件被视为更适配 AI 的硬件载体，能够从根本上提升 AI 与现实世界的互动能力，让机器人不仅"理解物理世界"，更能"改变物理世界"，推动人工智能从数字智能向具身智能进化。